Zum testen der I2C Verbindung mit einem Sensor habe ich einen LM92 Temperatursensor angeschlossen und die Geschwindigkeit und Auslesegeschwindigkeit getestet.
Der Sensor gibt die Werte im Bereich von etwa 30°C mit einer Genauigkeit von 0.33°C an, hat aber eine Auflösung von 0.0625°C.